在新能源汽车市场，智能驾驶技术的竞争已经进入白热化阶段，尤其是在城市复杂道路环境下的表现。随着技术的进步，越来越多的汽车品牌通过各自独特的智驾系统争夺市场份额。在这些品牌中，极氪、华为、小鹏、比亚迪等领导者在智能驾驶领域的创新无疑占据了重要位置，而一些后起之秀，如蔚来、理想等也在不断追赶，提供了不容忽视的竞争力。

第一梯队：技术领先，覆盖全国

极氪——全能选手，智驾技术标杆

极氪凭借其“无图NOA”和“通勤NOA”技术，在城市复杂路况中表现出了强大的适应性。这些技术不仅能在高峰期的拥堵状况下稳定运行，还能够应对复杂的车流环境，使其成为业内公认的“全能选手”。同时，极氪是业内首家实现“车位到车位”功能的品牌，这一技术大大提升了停车场景的自动化和便捷性，进一步巩固了其在高端电动车市场的地位。

华为（鸿蒙智行）——大模型架构，OTA迭代优势

华为通过乾崑ADS 3.0系统，打破了传统的地图依赖模式，支持无图城市领航，且能覆盖高速与城区场景。依托强大的端到端大模型架构，华为的技术优势在于其快速OTA升级，使得用户的车辆始终处于技术前沿，尤其是在自动泊车领域，华为的技术表现突出。此外，通过与多个品牌（如问界、智界等）的合作，华为的智驾技术实现了快速扩展，市场影响力逐步扩大。

小鹏——接近“老司机”的用户体验

小鹏的XNGP系统是其自动驾驶的核心亮点。该系统以端到端技术为基础，支持全国范围内的高速和城区NOA，并具备出色的复杂场景适应性，能够为用户提供接近“老司机”的驾驶体验。小鹏在“车位到车位”功能上的早期优化，使其在智能停车领域也具有竞争优势，体现了其深厚的技术积累。

比亚迪——技术迭代迅速，突破性进展

比亚迪的“天神之眼”智驾系统采用了端到端大模型架构，支持无图城市领航，并在技术迭代上展现出了惊人的速度。尤其在2024年底，比亚迪将完成230公里全程0接管测试，这一成就将为其进一步拓展市场提供强有力的支撑。此外，比亚迪在中低端市场的渗透力较强，逐渐将高速NOA作为标配功能，提升了其在消费者中的认知度。

第二梯队：快速追赶，突破在即

蔚来——技术积累深厚，未来潜力大

蔚来在城区NOA的覆盖范围上已超过700个城市，凭借其高精地图和实时数据更新，能够应对多数复杂路况。然而，在高速行驶与复杂车流的决策能力上，蔚来仍需进一步提升。尽管如此，蔚来多年的技术积累让其具备了强大的后发优势，未来潜力不容忽视。

小米——加速迭代，未来可期

作为智能手机巨头，小米近年来也开始进军新能源汽车市场，其Xiaomi Pilot系统依赖高精地图，具备强大的硬件算力，但无图智驾仍在不断优化之中。预计2025年，小米将在技术迭代上加速，这一进程将使得其智能驾驶系统逐渐完善，市场前景值得关注。

Momenta——量产能力突出，驾驶风格舒适

Momenta与智己合作推出的“直觉式智驾大模型”，通过量产能力的提升和驾驶风格的优化，获得了市场的积极反响。尤其是其舒适、轻柔的驾驶风格，在消费者中产生了良好的口碑，且市场份额已达到60.1%。随着技术的不断提升，Momenta的未来表现值得期待。

第三梯队：基础功能，待提升领域

哪吒、零跑、埃安等——基础功能初步成型

这些品牌的智能驾驶系统主要集中在高速NOA和基础LCC（车道居中保持）功能上，城区场景的覆盖仍显不足。尽管这些品牌在技术基础上已有一定积累，但由于依赖于高精地图等技术，其在复杂环境中的表现仍有待提升。

传统车企——转型压力大

传统汽车品牌如大众、丰田等，当前智能驾驶技术的滞后使其只能提供基本的LCC功能，尚未能够跟上智能驾驶技术的快速发展。随着全球新能源汽车市场的转型，这些传统品牌面临着巨大的压力，需要加速转型，才能在未来的竞争中立足。

技术趋势：无图NOA与全场景自动化

当前，智能驾驶的核心竞争力已由传统的高精地图向无图NOA（无图导航辅助驾驶）转变。极氪、华为、比亚迪等品牌通过算法突破，减少了对高精地图的依赖，实现了更高效的自动驾驶体验。与此同时，“车位到车位”功能的普及也成为行业趋势，小鹏、极氪、理想等品牌在全场景自动化的优化上不断推陈出新，提升了消费者的出行便捷性。

在未来，随着端到端大模型架构和AI算法的深化应用，智能驾驶技术的竞争将更加激烈。极氪、华为、小鹏等品牌凭借其强大的技术创新和市场覆盖，已然处于行业的前列。蔚来、小米等后起之秀也在快速追赶，智能驾驶技术的进步将为消费者带来更加智能化、便捷的出行体验。随着市场的不断发展，更多的品牌和技术突破将在未来几年的智能驾驶赛道上涌现出来，城市智驾的未来，值得我们期待。